助力小微企业发展 泉州今年继续全额返还工会经费

借你吉吉什么梗?借吉吉

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

随迁子女申请入读公办小学7日起登记

来泉务工人员适龄随迁子女，想入读泉州中心市区公办小学的请注意，7月7日—7月8日，各相关小学接受随迁适龄子女申请入学登记。具体时间请关注各校的招生通告。

非鲤城、丰泽、洛江区户籍，在鲤城、丰泽、洛江区具有“两证”且目前仍在该区务工（经商）的人员，申请其适龄随迁子女到务工（经商）并居住所在区的学校入学，由各区教育局根据学校生源及学位情况，按照以居住证为主要依据、以公办学校为主接收的原则统筹安排。

鲤城

老城区6所小学接受登记

鲤城区的“两证”要求是：提供父母一方在鲤城区内实际居住1年6个月及以上的居住证（居住证签发时间为2021年3月1日前）、务工证（在鲤城区与企业签订的工作1年6个月以上的劳动合同或合法有效的个体工商营业执照且目前仍在鲤城区务工、经商，签发时间为2021年3月1日前）。

户籍在鲤城、丰泽、洛江、泉港区和台商投资区的人员（以下称“五区人员”），在鲤城区务工并暂住，居住地与常住人口登记地不一致、不能申领到居住证的，申请其适龄子女到鲤城区公办小学入学，需提供：①达到1年6个月及以上的合法房屋租赁合同及房屋租赁的正式发票（房屋租赁合同签订时间为2021年3月1日前）；②父母双方或一方在本区连续参加社会保险满1年及以上的证明等材料。

适龄随迁子女原则上以暂住地（居住地）就近向鲤城区内有接收随迁子女的小学申请登记入学。其中，居住在老城区的随迁子女可到立成小学、东门实验小学、新村小学、新隅小学、昇文小学、鲤城实小笋浯校区报名登记。对于老城区的适龄随迁子女，由家长根据个人意愿填报志愿，区教育局根据各校报名情况和学位剩余情况，以公开抽签或电脑派位的方式统筹解决。如老城区的学位不足，则由区教育局统筹安排至江南新区有剩余学位的小学就读。居住在新区符合报名条件的随迁子女可到其居住的相应片区学校（鲤城区第三实验小学总校区除外）报名登记。

丰泽

23所公办小学接受登记

丰泽区的“两证”要求是：提供随迁适龄子女父母（监护人）其中一方至今仍在丰泽区生活居住并有相对固定住所的证明材料（居住证）；随迁适龄子女父母（监护人）其中一方持有在丰泽区合法务工（劳动合同）或经商（合法有效的个体工商营业执照）等有效证件（“两证”签发时间为2022年3月1日前，且在有效期内）。从2023年秋季开始，符合上述条件外，还需提供连续在丰泽区参加社会保险满6个月及以上的缴纳证明。

户籍在鲤城、洛江、泉港区和泉州台商投资区的人员（简称“四区人员”），在丰泽区务工并暂住不能申领居住证的，申请适龄子女到丰泽区公办小学入学，需提供：父母（监护人）持有“合法稳定住所”条件规定的房屋租赁合同及社区证明（房屋租赁合同签订时间为2022年3月1日前）；父母双方或一方在丰泽区连续参加社会保险满6个月及以上的缴纳证明材料（社保缴交时间为2022年3月1日前）。

丰泽区接受随迁适龄子女登记的公办小学有：区东湖实验小学（含少林校区）、区丰盛实验小学、区泉秀实验小学、区第五实验小学、区第四中心小学、云谷小学、云山小学、临海小学、宝山小学、渚江小学、区第五中心小学、鹤山小学、乌屿小学、浔江小学、东星实验小学、海滨实验小学、北峰实验小学、群石实验小学、见龙亭实验小学、区第七中心小学、环清小学、西湖小学、区第八中心小学。

洛江

“两证”签发时间须满半年

洛江区的“两证”要求是：随迁适龄子女父母（监护人）其中一方至今仍在洛江区生活居住并有相对固定住所的证明材料（居住证）；随迁适龄子女父母（监护人）其中一方持有在洛江区合法务工（劳动合同）、经商（合法有效的个体工商营业执照）等有效证件登记（“两证”签发时间为2022年3月1日前，且在有效期内）。从2023年秋季开始，除符合上述条件外，还需提供连续在洛江区参加社会劳动保险满6个月及以上的缴纳证明。

户籍在鲤城、丰泽、泉港、台商投资区的暂住在洛江区的人员及洛江区内户籍又在非户籍地内暂住的人员（下称“五区人员”），属于人户分离（居住地与户籍登记地不一致），无法申领居住证，申请适龄子女到洛江区的公办小学入学，需提供：①父母（监护人）持有“合法稳定住所”条件规定的房屋租赁合同（房屋租赁合同签订时间为2022年3月1日前）；②父母双方或一方在洛江区连续参加社会劳动保险满6个月及以上的缴纳证明材料。

洛江中心城区的洛江区第三实验小学、洛江区第二实验小学（含南山校区）、闽南师范大学洛江区附属小学优先招收“两证”符合1年6个月及以上的进城务工随迁适龄子女；房屋租赁合同符合1年6个月及以上和社会劳动保险符合1年及以上的“五区”人员随迁适龄子女。万安街道辖区内符合上述条件的随迁子女，统一到洛江区第三实验小学申请报名登记。河市、马甲、罗溪、虹山等镇（乡）的外来随迁子女入学工作，由各中心小学统筹安排。（泉州晚报记者 曾聪虹）